Nadleśnictwo Skierniewice powstało pod koniec I wojny światowej. Najstarszy dostępny dokument, w którym wymienia się Nadleśnictwo Skierniewice pochodzi z lipca 1919 roku.

Nadleśnictwo często zmieniało swój zasięg, ale zawsze główną jego część stanowiła Puszcza Bolimowska, będąca pozostałością dużego zwartego kompleksu leśnego. Po odzyskaniu przez Polskę niepodległości, na bazie lasów Księstwa Łowickiego utworzono Nadleśnictwo Skierniewice.

Liczyło ono 9001 ha i obejmowało leśnictwa: Łyszkowice, Zwierzyniec, Strzelna, Ruda i Puszcza Mariańska. Po zmianach w kolejnych latach na koniec roku 2000 ogólna powierzchnia Nadleśnictwa Skierniewice wynosiła 14 291 ha, w tym obręb Skierniewice 8723 ha (8 leśnictw) i obręb Rawa Mazowiecka 5568 ha (4 leśnictwa).

Interesującym obiektem jest Zespół Przyrodniczo-Krajobrazowy "Zwierzyniec Królewski", na terenie którego zlokalizowane jest biuro nadleśnictwa.

Teren ten jest jednym z największych skupisk drzew pomnikowych w środkowej Polsce. Wg inwentaryzacji z 1992 r. stwierdzono 430 drzew pomnikowych należących do 12 gatunków.